1. 驴鞭的处理：首先，将驴鞭去皮，并使用清水彻底清洗干净。
2. 氽烫步骤：在一锅中加入适量的水，滴入几滴醋和一片老陈皮，将驴鞭放入锅中氽烫约5分钟。氽烫完成后，立即捞出驴鞭，并将其浸泡在清水中约5分钟以去除异味。
3. 腌制过程：准备适量的盐、酱油、胡椒粉和月桂粉，将氽烫并浸泡过的驴鞭用这些调料进行腌制，腌制时间为4小时，以确保充分入味。
4. 烹饪驴鞭：在热锅中加入适量的油，将去了皮的大蒜整个放入锅中爆香，同时加入两条干辣椒干一起炒出香味。
5. 焖煮驴鞭：将腌制好的驴鞭放入锅中，加入足够的水，用中小火焖煮2小时，直到驴鞭熟烂至可以用筷子轻松插入的程度。
6. 装盘切片：将焖煮好的驴鞭捞出，放凉后切片。
7. 勾芡调味：取适量的焖煮驴鞭时的汤汁，加入适量的淀粉和水勾芡，搅拌均匀后，将其浇在切好的驴鞭片上即可。这样，一道营养丰富、汤汁鲜美可口的清炖驴鞭就完成了。
