在高压锅中炖煮驴肉通常需要40分钟。高压锅能够缩短烹饪时间，加速食物的成熟过程。在高压锅中炖驴肉时，待高压锅上汽后，维持压力炖煮40分钟，此时驴肉的肉质和口感都达到最佳状态。炖煮时间过长会导致肉质变得干柴和老硬，尤其是带皮的驴肉，会难以嚼动。然而，炖煮时间过短则意味着驴肉可能没有完全熟透，味道也不够入味。
如果是熬制汤品，建议使用砂锅。砂锅能够长时间慢炖，使驴肉的营养和味道充分渗透到汤中，熬出更加香醇的味道。对于普通的炖肉，可以选择高压锅或铁锅，但如果时间允许，还是砂锅炖煮更为理想，因为它能更好地保持汤品的口感和风味。
挑选驴肉时应注意以下几点：
1. 观察颜色：新鲜驴肉呈红褐色，肥瘦相间的部位呈淡黄色，且具有光泽。不新鲜驴肉的肌肉呈暗褐色，缺乏光泽。
2. 闻气味：新鲜驴肉无膻味，且带有脂肪的浓香。品质一般的驴肉气味不明显，而品质较差的可能会有强烈膻味。
3. 触感判断：新鲜驴肉的肌肉结实有弹性，肌肉纤维细腻。不新鲜或马肉替代品则肌肉松软缺乏弹性，手感粗糙，肌肉纹理粗糙。
