第四版的《自动控制原理》无疑是更好的选择，尽管第五版新增了MATLAB在自控领域的应用，但书本内容的厚度确实有所增加，从一百多页就能看出一些端倪。虽然第五版更新了部分内容，但第四版作为经典教材，在自控考研中依然是许多学校推荐的参考书目，因此建议优先选择第四版。
第四版之所以更受欢迎，主要因为它在自控领域的基础知识讲解更为深入和全面，经典的内容使得它成为很多师生心中的不二之选。而第五版虽然加入了MATLAB的应用，但在一些核心概念和基本原理的阐述上可能没有那么详尽。因此，对于初学者或者希望系统学习自动控制原理的读者来说，第四版无疑是一个更好的起点。
很多考研学子和教师反馈，第四版的结构更加合理，知识点分布更加均衡，更容易掌握和理解。尽管第五版在某些方面进行了改进，但并不意味着它在整体上优于第四版。实际上，第四版在理论基础和实践应用两方面都做得相当不错，这使得它在众多版本中脱颖而出，成为经典。
总的来说，如果你的目标是系统地学习自动控制原理，或者你希望获得一个扎实的基础知识体系，那么第四版无疑是最佳选择。而第五版则更适合那些希望在MATLAB应用上有所提升，或者已经有一定基础知识的读者。
