FIR（有限冲激响应）系统和IIR（无限冲激响应）系统是数字信号处理中的两种主要滤波器类型，它们在结构和性能上有一些关键区别：
1. 结构差异：
- FIR滤波器：其结构简单，通常由一个或多个延迟单元（如移位寄存器）和加权系数组成。FIR滤波器的输出仅取决于当前和过去的输入样本，不依赖于过去的输出。
- IIR滤波器：包含反馈路径，这意味着输出不仅取决于当前和过去的输入，还取决于过去的输出。IIR滤波器可以设计得更加紧凑，用较少的系数实现复杂的频率响应。
2. 线性相位特性：
- FIR滤波器：可以很容易地设计成具有线性相位特性，这意味着不同频率的信号分量被延迟相同的时间量，这对于保持信号波形的完整性非常重要。
- IIR滤波器：设计线性相位滤波器较为复杂，且可能需要更多的计算资源。
3. 稳定性：
- FIR滤波器：由于没有反馈，FIR滤波器总是稳定的，不会因输入信号而产生振荡。
- IIR滤波器：稳定性取决于其极点位置，如果极点位于单位圆外，则滤波器可能不稳定。
4. 计算复杂度：
- FIR滤波器：通常需要更多的乘法和加法操作，尤其是在滤波器阶数较高时。
- IIR滤波器：由于反馈机制，可以设计出较少系数的滤波器，从而减少计算量。
5. 频率响应：
- FIR滤波器：可以实现精确的线性相位响应，但可能需要较高的阶数来达到所需的频率选择性。
- IIR滤波器：可以设计出具有陡峭滚降的滤波器，但可能需要复杂的设计技术来确保稳定性和线性相位。
总的来说，FIR滤波器以其简单性和稳定性而受欢迎，而IIR滤波器则因其效率和能够实现陡峭的频率滚降而受到青睐。选择哪种类型的滤波器取决于具体的应用需求。
