要消除三星手机的屏幕锁定密码，您可以按照以下步骤操作：
1. 打开手机，进入主屏幕。
2. 点击“设置”图标，通常是一个齿轮形状的图标。
3. 在设置菜单中，找到并点击“锁定屏幕”或“安全”选项。
4. 在“锁定屏幕”或“安全”设置中，选择“屏幕锁定”或“锁定类型”。
5. 您将看到不同的锁定选项，如图案、PIN、密码等。选择“无”或“滑动”以禁用屏幕锁定。
6. 如果系统要求您输入当前的屏幕锁定密码或PIN，请输入以确认更改。
7. 确认您的选择后，您的手机将不再需要屏幕锁定密码。
请注意，关闭屏幕锁定可能会降低您手机的安全性，因为任何人都可以访问您的手机和其中的数据。确保您了解这一风险，并在必要时采取其他安全措施，如使用指纹或面部识别等。
