汽车内饰清洗是一项需要耐心的工作，准备工具是第一步，包括牙刷、鞋刷、竹签、卫生纸、稀释的洗洁精或洗衣液装于喷壶（有条件的话可以购买全能水）、皮革保护剂、泡沫清洗剂以及多条毛巾。
清洗程序上，应遵循自上而下的原则，从顶棚开始，如果顶棚是布绒材质，可以使用泡沫清洗剂喷洒，待泡沫分解消失后，使用干净的湿毛巾单方向擦拭，毛巾脏了要及时更换或清洗。清洗完毕后，如有条件，可以使用蒸汽发生器对顶棚进行高温消毒。塑料材质的顶棚可以直接用全能水加刷子刷洗。
接下来是仪表台的清洗，使用全能水加刷子和毛巾。对于出风口等难以触及的小角落，可用竹签、毛巾和清洗液进行清洗，烟缸则用水冲洗即可。
然后是前后四个门板的清洗，使用清洗剂加刷子和毛巾。对于布绒材质，清洗方法参考顶棚清洗原则。拆除座椅时，只需几个固定螺丝，有动手能力的话可以拆除手刹挡板等地板小零件，以确保清洗无死角。安全带尽量不要拆卸，以防安装困难。对于塑料件的清洗，参照仪表台的清洗方法。
接着是后背厢的清洗，相对简单。最后一步是对所有塑料和皮革件喷涂保护剂，以防止老化过快。保护剂应先喷到干净的干毛巾上，再擦拭塑料和皮革件。选择水质的保护剂，避免使用油质的，否则会带来麻烦。
发动机舱的清洗较为复杂，需要手工拆卸小零件，不如交给专业人员进行全车翻新，费用在千元以内。
完成这些步骤后，检查细节，重新安装座椅，清洗工作就基本完成了。
