婴幼儿在成长过程中对父母或主要照顾者形成的依恋是其心理发展的重要组成部分。据观察，婴儿从出生到一岁期间，都会表现出对母亲的依恋。依恋类型大致分为三种：安全依恋、不安全依恋和反抗依恋。
安全依恋的婴儿通常在母亲在场时可以自由地玩耍，并且能友善地对待陌生人。当母亲离开时，他们会表现出明显的不安，寻找母亲的目光，并哭泣。当母亲回来时，他们会立刻靠近母亲，得到安慰后很快就会平静下来并继续玩耍。大约有65%的婴儿属于这种类型的依恋。
不安全依恋的婴儿在母亲在场时很少关注母亲，而当母亲离开时，他们也几乎不会哭泣，即使哭泣也会很快被陌生人安慰。母亲回来时，这些婴儿往往不予理会，或者犹豫着靠近母亲，而眼睛则看着别处。大约25%的婴儿属于这种类型的依恋。
反抗依恋的婴儿在面对陌生环境时会感到不适，总是紧依母亲。当母亲离开时，他们会感到焦虑，非常不安。母亲回来时，他们的表现则显得矛盾，既寻求与母亲身体接触，又抗拒这种接触。例如，他们可能会哭着要求母亲抱，然后又生气地挣扎着要下来。他们不再玩玩具，只是两眼盯着母亲。大约10%的婴儿属于这种类型的依恋。
不同的育儿方式会对婴儿的依恋类型产生影响。母亲如果能够敏感地感知并积极回应婴儿的需求，给予温暖的爱抚和周到的照顾，大多数婴儿就会形成安全依恋。然而，如果母亲对孩子的感觉迟钝或反应迟缓，照顾和关爱不足，婴儿则可能产生不安全或反抗依恋。不安全依恋的母亲往往按照自己的意愿和情绪对待孩子，而反抗依恋的母亲则既对孩子的应答迟缓，又缺乏与孩子的情感交流。
值得注意的是，依恋不仅发生在孩子与母亲之间，也发生在孩子与父亲之间。这种与父亲的依恋通常在孩子15个月左右时才会显现。尽管小婴儿通常在母亲离开时比在父亲离开时表现出更强烈的反应，但随着孩子年龄的增长，这种差异逐渐减小。
父亲与孩子在一起的时间大多用于游戏和玩耍，能给孩子带来快乐和兴奋。相较于母亲，父亲更容易与孩子进行活泼而激烈的身体游戏。如果让孩子选择家庭中的游戏伙伴，18个月大的孩子往往更倾向于选择父亲而不是母亲。然而，当孩子遇到挫折时，他们通常会寻求母亲的帮助。
