PID控制的原理是基于比例、积分和微分三个环节的组合。比例环节能够快速响应误差，积分环节则可以消除静态误差，微分环节则用于预测误差变化趋势，从而减少超调。PID控制器的参数整定，即找到最优的P、I、D参数值，是实现良好控制效果的关键。
为了方便理解和记忆，人们总结出了一些PID参数整定的口诀：“参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加”。这个过程可以根据实际曲线的反馈来进行调整。例如，如果曲线振荡频繁，可以增大比例度以降低振荡；如果曲线漂浮绕大弯，应减小比例度；如果曲线偏离回复慢，则需要降低积分时间；如果曲线波动周期长，积分时间需要增加；如果曲线振荡频率快，可以降低微分时间；如果动差大而波动慢，则需要增加微分时间。通过这些调整，可以得到理想的控制曲线，其特征是前高后低，呈4比1的比例。
在工程实际应用中，PID控制器的参数整定可以根据具体的应用场景来参考以下经验值：温度调节系统中，P=20~60%，I=180~600s，D=3-180s；压力调节系统中，P=30~70%，I=24~180s，D=0-180s；液位调节系统中，P=20~80%，I=60~300s，D=0-300s；流量调节系统中，P=40~100%，I=6~60s，D=0-60s。
PID控制技术因其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点，在工业控制中得到了广泛的应用。即使在被控对象的结构和参数不能完全掌握的情况下，PID控制也能通过经验和现场调试来实现较好的控制效果。因此，PID控制技术仍然是工业控制领域的重要工具。
