驾驶时掉头需遵守的规则如下：
在掉头时，必须注意交通标志、标线和信号灯，确保操作安全且合法。同时，掉头时的最高行驶速度应限制在每小时30公里以内，以防因速度过快导致危险发生。此外，掉头过程中不得妨碍其他正常行驶的车辆和行人，确保道路交通的顺畅与安全。在掉头前，应提前开启左转向灯，以提醒其他道路使用者注意自己的行驶意图。
需要注意的是，在高速公路上是不允许掉头的，司机应选择合适的出口或服务区进行掉头。以下是不同路口情况下的掉头规则：
1. 设有掉头灯的路口：在这类路口，需按照掉头灯或地面标线的指示进行掉头。通常应行驶到最左侧车道进行掉头操作。
2. 无掉头灯但有左转灯的路口：在没有禁止掉头标志或单独掉头指示灯的情况下，机动车在不影响其他车辆正常行驶并确保安全的前提下，可随时进行掉头。一般道路中的中央隔离带在接近路口时会由实线变为虚线，车辆可在该区域进行掉头。若中央分割线处没有虚线区域，则车辆需轧过停车线后才能进行掉头，且需在信号灯变绿后进行。
3. 黄色网格区域和斑马线区域：黄色网格区域表示禁止停车，若前方有红灯，后车应避开此区域行驶。斑马线区域相当于人行道，虽无禁止掉头标志，但在此区域绝对不允许掉头。若需掉头，司机应继续前行寻找合适的掉头标志或路口进行掉头操作。
