四大关节指的是肩关节、肘关节、髋关节和膝关节，每个关节的组成和特点都有所不同。肩关节由肱骨头和肩胛骨的关节盂组成，是一个典型的球窝关节。肱骨头大，关节盂浅而小，关节盂周围有盂唇增加稳定性。关节囊上壁有喙肱韧带加强，下壁较薄弱，肱二头肌长头肌腱行于囊内。肩关节可以进行屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转等多方向运动。
肘关节由肱骨下端与尺骨、桡骨上端组成，包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节。关节囊前后壁薄弱，两侧有副韧带加强（尺侧副韧带、桡侧副韧带）。肘关节能进行前屈、后伸、旋前、旋后等运动。
髋关节由股骨头和髋臼组成，关节囊紧张，股骨头大，髋臼窝深，囊内有股骨头韧带，髋臼窝周缘有髋臼唇加深关节窝。髋关节可以进行屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转等多方向运动。
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨组成。关节囊前后松弛，囊外有胫、腓侧副韧带加强，囊内有前后交叉韧带，前方有髌韧带。关节腔内有半月板，起到减少摩擦和分隔关节腔的作用。内侧半月板与关节囊和颈侧副韧带结合紧密，因此易损伤。关节囊的滑膜层向关节腔内突入形成翼状襞，向关节腔外突出形成髌上囊。膝关节主要进行前伸、后屈运动，半屈膝时可做轻微环转运动。
综上所述，四大关节各有其独特的组成和功能特点，对人体的运动发挥着重要作用。
