1. 自动控制系统的基本控制方式共有四种，它们分别是开环控制、闭环控制、复合控制和自适应控制。
2. 在自动控制系统中，反馈机制扮演着关键角色，主要分为正反馈和负反馈。正反馈会放大系统的输出，而负反馈则用于减小输出与期望值之间的差异。
3. 开环控制是一种不考虑系统输出对控制输入影响的控制方式，它不依赖于反馈信号。
4. 闭环控制，也称为反馈控制，是一种根据系统输出与期望输出之间的差异来调整控制输入的控制方式，确保系统稳定并达到预期目标。
5. 复合控制是指将多种控制策略结合使用，以改善系统的控制性能和鲁棒性。
6. 自适应控制是一种能够自动调整其参数以适应环境变化的控制方式，它能够在不确定的环境下保持系统的稳定性和性能。
以上是对自动控制系统基本控制方式的改写和润色，同时纠正了原文中的不准确之处，并确保了信息的准确性和条理性。
