根据现行法律，对于继父母而言，若没有承担过抚养义务，继子女对继父母则没有赡养义务。这种关系基于法律定义，没有抚养关系的存在，使得继子女在赡养义务上无需承担。
具体来说，赡养义务通常源于血缘关系或法律明文规定。对于继父母与继子女，若双方之间没有形成实质性的抚养关系，法律不会要求继子女履行赡养责任。这是因为赡养义务的产生，往往基于长期的生活照顾和情感培养，而抚养关系正是这种长期互动的基础。
因此，继子女是否需要赡养继父母，关键在于双方之间是否存在抚养关系。若没有这种关系，继子女便没有法定的赡养责任。这并非说继子女可以完全忽视继父母，但在法律层面，他们无需承担赡养义务。
值得注意的是，尽管法律上没有规定继子女对未抚养自己的继父母的赡养义务，社会伦理和道德观念仍然鼓励继子女对继父母给予关怀和照顾。这种关怀可以体现在日常生活的诸多方面，如情感上的支持，生活上的帮助等。
总的来说，继子女对未抚养自己的继父母没有法律上的赡养义务，但这并不意味着在现实生活中，双方之间没有可能建立深厚的情感联系，共同生活和相互支持。在实际生活中，这种关系的处理应当基于双方的情感基础和社会伦理的考量。
