LD开点\LDI闭点\OUT线圈触点及线圈输出指令，L代表锁存继电器。PLC的常见基本指令包括：
1. LD：取指令（常开触点）
2. LDI：取反指令（常闭触点）
3. AND：串指令（常开触点）
4. ANI：串反指令（常闭触点）
5. OR：并指令（常开触点）
以下是取指令与输出指令的使用说明：
1. LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算。
2. LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。
3. LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
4. OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5. OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）包括：
a. AND（与指令）：一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
b. ANI（与反指令）：一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
c. ANDP：上升沿检测串联连接指令。
d. ANDF：下降沿检测串联连接指令。
参考资料来源：百度百科-PLC系统
