1. 特斯拉AP3.0（FSD版）域控制器拆解分析
2. 探讨其技术细节与成本构成
3. 电路板成本约为7500-8500人民币
4. 主要由高价值的车规级接插件与美国TTM出品的PCB构成
5. 美光供应的LPDDR4内存颗粒
6. 带有汽车级的温度标识与应用范围说明
7. GPS模块选择NEO-M8L-01A-81
8. 精度表现优秀，集成简易6轴IMU
9. 满足车载定位需求
10. UFS存储单元由Toshiba提供
11. 车规级标准，容量为32GB
12. 开关型电源稳压器MAX20025S负责内存供电
13. 解串器芯片DS90UB960与S512SD8H21用于数据转换与启动功能
14. 板上集成了多款摄像头
15. 包括FOV、鱼眼环视、A柱、B柱、前视主与车内DMS摄像头
16. 以及后视摄像头与GPS同轴天线
17. 电路板右侧负责摄像头与GPS信号的连接
18. 左侧则为供电与I/O接口
19. 特斯拉采用了TI的FPD-LINK解串器芯片
20. 支持多种数据格式与带宽设置
21. 在摄像头与控制器之间的数据传输中
22. LVDS格式受限于距离限制
23. 因此采用解串器将并行数据转换为串行传输
24. 提高传输距离与EMI抑制能力
25. NVIDIA的DriverPX2框架图展示了使用Maxim的GMSL解串器芯片
26. 对比TI与Maxim在解串器领域的应用
27. 特斯拉选择了TI的DS90UB960
28. MIPI（LVDS协议的一种）与以太网在车载领域存在竞争
29. 以太网提供更高带宽与更强可靠性
30. 但尚未形成统一标准
31. 而MIPI在车载摄像头市场应用更为成熟
32. 特斯拉域控制器采用的MCU为Infineon TC297t
33. 搭载的交换机88E6321支持7通道千兆以太网
34. 并具备AVB功能与低能耗特性
35. 交换器的内部框架图展示了其针对汽车EAVB的7口以太交换机设计
36. 支持多种接口类型与自适应以太网接口
37. 然而，EAVB并非汽车以太网标准
38. 其主要用于车载实时音视频传输
39. 成本较高且不适用于所有汽车应用
40. 时间敏感网络（TSN）作为严格意义上的汽车以太网标准
41. 提供L4级无人驾驶所需的低延迟与功能安全支持
42. 特斯拉激进地采用EAVB作为自动驾驶核心交换
43. 尽管其并非标准车规级设计
44. 但在当前市场环境下
45. 这种创新策略展示了其技术前瞻性的优势。
