豆腐在古代的称谓有多种说法，但普遍认同的是它起源于西汉时期。淮南王刘安，作为汉高祖刘邦的孙子，在前164年被封为淮南王。据说，豆腐是在刘安的封地寿春（今安徽淮南寿县城关附近）附近的八公山由他和他招募的方术士在炼丹过程中意外发明的。他们使用石膏点豆汁，从而开创了豆腐的制作方法。
虽然有关豆腐起源的记载多种多样，但较为广泛接受的观点是豆腐始于汉代。南宋时期的学者朱熹在他的诗作《豆腐》中提到“豆腐本乃淮南术”，支持了这一说法。明代的李时珍和叶子奇也赞同豆腐始于汉淮南王刘安。
然而，一些学者对豆腐始于汉淮南王刘安的说法表示怀疑。因为现存的汉唐文献并未有关于豆腐的记载。日本学者篠田统提出豆腐起源于唐朝的观点，而袁翰青则认为豆腐始于五代。目前所见最早关于豆腐的文献记载是五代陶谷所著的《清异录》。
综上所述，豆腐在古代的发明时间有多种说法，但自宋明以来，人们普遍认同豆腐始于西汉时期的淮南王刘安。详情
