罗马城的建立可以追溯到公元前753年4月21日，根据传说，这座城市是由战神玛尔斯的双胞胎儿子罗慕路斯和雷穆斯所建。然而，两兄弟之间的争执成为了关键转折点。罗慕路斯杀死了弟弟雷穆斯，随后以自己的名字命名了这座城市，成为了罗马的建国之父。
根据传说，罗慕路斯和雷穆斯决定在台伯河下游的山丘上建立自己的城市。然而，当他们为谁将担任国王而争执时，罗慕路斯最终用暴力手段夺得了胜利，杀死了雷穆斯。这一残酷的结局使得罗慕路斯成为罗马的第一任国王，并将这座城市命名为罗马，这一名字沿用至今。
尽管这些故事都是传说，但人们普遍认为罗慕路斯和雷穆斯是战神玛尔斯之子。他们的母亲雷亚·西尔维亚是女祭司，也是埃涅阿斯的后裔。在特洛伊城被希腊人摧毁之后，她被迫出逃。根据传说，这对双胞胎出生后，叔祖阿穆利乌斯害怕他们有一天会推翻自己，于是将他们遗弃于荒野。一头母狼救了他们，并把他们喂养长大。当他们长大成人后，罗慕路斯和雷穆斯处死了国王阿穆利乌斯，恢复了他们祖父努米托的合法王位。
为了建立自己的城邦，他们选择在罗马七丘之一的帕拉蒂尼山上建造城市。罗马人相信，这座城市建于公元前753年4月21日，这一天也成为了他们的历法起点。数世纪以来，罗马人一直珍视并不断润色罗慕路斯和雷穆斯的神话故事。大约700年后，历史学家李维在撰写《伟大的罗马史》时，也利用这些故事来证明罗马注定将发展成为一座伟大的城市。
