按摩床的尺寸通常为1900mm长，700mm至900mm宽，650mm高，具有可调节高度的功能。高端品牌按摩床的尺寸可能会有所不同，宽度范围在700mm至900mm之间，长度通常为2000mm。
按摩床还有许多分类方式。根据材质可以分为实木按摩床、铁架按摩床、铝合金按摩床、不锈钢按摩床和亚克力按摩床等。此外，按摩床还可以按照特性分为可折叠按摩床和不可折叠按摩床。用途上，按摩床可分为医用按摩床（中医推拿按摩床）、理疗按摩床（保健按摩床）、足疗按摩床（足浴按摩床）、SPA按摩床（桑拿按摩床）、洗头按摩床、美容美体按摩床等。款式上，按摩床可以分为中式按摩床、日式按摩床、泰式按摩床等。
按摩床的床架结构通常采用木架、铁架喷朔、不锈钢架、铝合金架等。木架成本较高，但可靠度高；铝合金和不锈钢架成本适中，坚固耐用。铁架虽然成本较低且牢度可靠，但时间长了油漆会脱落，接口处容易开胶。不锈钢架更适合在洗浴搓背或有水等场所使用，即便水分多湿度高也不易生锈。铁架喷朔看起来光滑且不易生锈，容易焊接成结实的结构，但在湿度过高的环境中不如不锈钢耐锈。
软包结构方面，软包内填充物通常采用硬软两种海绵相搭配，以保证一定的舒适度和床的不变形和高回弹性。面料选择多样，包括皮质材料（仿皮、PU皮、超纤真皮、真皮）和布艺面料，以满足不同消费者的需求。
