当然，未经允许拿取他人财物的行为被定义为盗窃。这种行为侵犯了他人的财产权，是法律明确禁止的。在日常生活中，我们应当培养良好的道德观念，尊重他人的财产，不擅自使用或占有不属于自己的物品。
在许多国家和地区，盗窃行为都会受到法律严惩。轻则罚款，重则面临刑事处罚，甚至入狱。因此，每个人都应当提高法律意识，避免做出损害他人权益的行为。
此外，未经允许拿取他人物品还可能造成不必要的误会和矛盾。良好的沟通能够避免许多不必要的麻烦。如果需要使用他人物品，应当先征得对方同意，以免产生不必要的误会。
在校园或工作中，类似的不当行为可能会给个人带来不良影响，甚至影响人际关系。因此，每个人都应具备基本的法律常识和道德观念，尊重他人的财产权，避免因小失大。
总之，未经允许拿取他人物品的行为不仅不道德，而且违法。每个人在日常生活中都应该严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，共同营造和谐、有序的社会环境。
