在实习期结束后，驾驶人可以自由驾驶车辆上高速公路行驶。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，初次申请机动车驾驶证或增加准驾车型后的12个月被视为实习期。
然而，在实习期内驾驶机动车上高速公路时，必须有持相应或者更高准驾车型驾驶证且驾龄已满三年的驾驶人陪同。这主要是为了确保实习期内的驾驶人能够得到充分的指导，以提高其驾驶技能和安全意识，减少交通事故的发生。
需要注意的是，如果驾驶人在实习期内未按规定陪同人员上高速，可能会受到处罚。因此，实习期内的驾驶人应当严格遵守相关规定，确保自身和他人的安全。
随着实习期的结束，驾驶人将不再受到上述规定的限制，可以独立驾驶车辆上高速公路行驶。但这并不意味着驾驶人可以忽视安全驾驶的重要性，良好的驾驶习惯和安全意识应当贯穿整个驾驶生涯。
此外，对于新手驾驶员来说，建议在实习期内多加练习，提高驾驶技能，熟悉高速公路的驾驶环境，为以后的安全驾驶打下坚实的基础。
总之，实习期结束后，驾驶人可以自由上高速，但在实习期内，必须遵守相关规定，确保驾驶安全。
