1. 晋、楚两军为争夺中原地区霸权，在城濮(今山东鄄城西南)交战。楚军居于优势，晋军处于劣势。晋国下军副将胥臣奉命迎战楚国联军的右军，即陈、蔡两国的军队。陈、蔡军队的战马多，来势凶猛。胥臣为了战胜敌人，造成自己强大的假象，以树上开花之计，用虎皮蒙马吓唬敌人。进攻时，晋军下军一匹匹蒙着虎皮的战马冲向敌阵，陈、蔡军队的战马和士卒以为是真老虎冲过来了，吓得纷纷后退。胥臣乘胜追击，打裂祥并败了陈、蔡军队。
2. 城濮之战，是我国春秋时期晋、楚争霸中原的一次具有决定意义的战争。居于劣势的晋国，正确地分析了当时的客观形势，恰当地选择了战场，采取政治外交联盟，造成对楚优势，掌握主动权，处于有理、有利的战略地位。然后，避楚锋芒，退避三合，诱敌深入，合兵突击，取得决战胜利。此战的“退避三舍”方针，是我国古代军事思想的重要发展。
3. 楚成王由于宋国背叛，便发兵攻打宋国，攻占了缗邑，一直打到睢阳、四面用土筑起长长的围墙，想等宋军疲乏饥饿不堪，被迫投降。忽然听说卫国派来使臣告急求救。原来晋不出兵援宋，采取从卫国借道去攻打曹国的战略，遭到卫国拒绝，晋军于是改道渡黄河东进，袭占了卫国重镇五鹿(今河南濮阳市南)、留军驻守、大军继续东进，集中于敛盂这个卫、齐、曹、鲁四国边界战略要地，晋军很快占领此地，严重威胁着卫国首都楚邱(今河南滑县)的安全。
4. 晋派使臣到齐国修复与齐的友好关系。这时卫成公表示屈服，愿意与晋议和，但被晋拒绝。卫国便派人向楚国告急求援，遭到本国人反对，把卫成公赶跑了，此时晋文公和齐昭王订立友好同盟，更加壮大了晋军的声威。鲁僖公见晋军兵力强大、齐晋又在自己国境边上联盟，形势很不利，他既想缓和与齐、晋的矛盾，又不敢得罪楚国，于是鲁国先派兵杀了担任戍守卫国的楚大夫公子贾以讨好晋国，同时又通知楚成王说公子贾不能完成守护卫国的任务，擅自撤退，替楚国杀了他，以讨好楚方，鲁国看来是对晋不构成威胁的了。
5. 晋军于是从敛盂进攻曹国都城陶丘(山东定陶县西南)，经过一个多月战斗，晋军战死很多，但曹军也因势孤力单，都城失陷，曹共公被俘。楚成王听说卫国被困，不能不去救援，就分派出申、息二镇的军队，留下元帅成得臣和斗越椒、斗勃、宛春等一班将领，和各路诸侯继续围宋。亲自统帅芳吕臣、斗宜申等，率中军前去救卫。四路诸侯也担心本国遭到晋国进攻，各各都告辞回国，只留下他们的将领仍带兵跟着。
6. 陈国将领是辕选，蔡国将领是公子印，郑国将宴伏领是石癸，许国将领是百畴，都听楚帅成得臣调遣。晋军进攻卫、曹，原来是计划引诱楚军解宋围，北上和晋决战，然而楚继续围攻宋国。宋国再次告急，如果晋文公置之不救，不但不能报答宋襄公过去对自己的恩惠，而且失去宋国将对全局形势不利。然而直接发兵救宋战楚，又违背了引楚军于曹魏之野决战的战略。而联合齐秦还未成功，战胜楚国的把握不大，元帅邵谷又在此时死于军中，更使晋文公难下救宋战楚的决心。
