四年级上册科学设计制作小车的步骤包括以下几个方面：
1. 确定小车的设计和功能要求：首先明确你想设计的小车类型、它的用途以及制作的具体要求。
2. 设计小车方案：仔细观察小车模型，确定小车的运动方式（如滚动摩擦是通过橡皮筋和气球来实现的），以及小车的连接方式。接着，画出小车的设计图，包括正视图、侧视图和俯视图。
3. 连接小车零件：将车轴和车轮安装到车架上，然后制作动力系统，使用气球和橡皮筋。测试小车是否能够正常工作，检查动力系统。如果动力不足，可以增加橡皮筋的数量或将气球吹得更充盈。如果小车不能直线行驶，调整车轮和车轴，尽量保持两侧对称。
4. 评估和反思：在所有问题解决后，对小车进行评估并打分。根据评分结果，反思设计过程中的优点和不足。
