控制电动小车运动的电路原理涉及多个组件和步骤，以下为详细说明：
1. 初始位置：当小车停在A端时，行程开关SQ1会被激活。
2. 小车前进：按下按钮SB1后，接触器KM1闭合并自锁，此时小车开始向前行进。
3. 到达指定位置：一旦小车到达预设位置B，行程开关SQ2触发。此时，时间继电器KT1闭合并自锁，开始计时。接触器KM1随即断开，小车停止前进。
4. 小车返回：计时结束，接触器KM2闭合并自锁，小车开始向后返回。同时，时间继电器KT1断电释放。
5. 回到原始位置：当小车返回到起始位置A时，行程开关SQ1再次被激活。接触器KM2断开释放，小车停止。
6. 异常情况处理：在任意时刻按下按钮SB2，小车都能立即停止运行。
请注意，上述描述中包含的控制逻辑和组件功能需要与实际电路图和示意图相结合，以便正确理解和应用。
