在转向节处，驱动半轴通常采用等速万向节或双联十字轴万向节来实现扭矩的传递。尽管普通的十字轴万向节理论上可以承受较大的角度变化，但当它实际工作时，由于转角的存在，输入侧与输出侧的速度和扭矩不再保持一致。具体而言，如果输入侧保持速度均衡，输出侧则会以一个完整旋转周期出现速度的脉动，扭矩同样会经历类似的波动。这种现象直接导致汽车行驶时的不稳定性。
为解决这一问题，等速万向节应运而生。它巧妙地通过增加一个额外的运动部件，确保即使在大角度变化下，输入和输出轴的转速也始终保持一致。这样，扭矩的传递变得更为平顺，汽车在转向时的稳定性得到了显著提升。
此外，双联十字轴万向节也具备类似的优势。这种结构通过两个相互独立的十字轴，有效地抵消了转角带来的速度和扭矩差异。双联结构不仅提高了万向节的承载能力，还进一步增强了其在复杂工况下的可靠性。因此，无论是等速万向节还是双联十字轴万向节，都在很大程度上解决了普通十字轴万向节在大角度转向时出现的稳定性问题。
总之，等速万向节和双联十字轴万向节在转向驱动桥中的应用，极大地改善了汽车在转向时的动态性能，确保了驾驶的舒适性和安全性。
