如果决定通过法律途径追讨欠款，是有可能要回钱的。关键在于，尽管欠条是由女儿代父亲签署，但在法律上这属于表见代理，即别人有理由相信行为人有代理权，这种情况下，被代理人的行为会受到法律保护。因此，如果你能证明与对方存在借贷关系，且欠条真实有效，你就有权利向法院提起诉讼。
具体的程序包括以下几个步骤：首先，你需要向法院提交立案申请，随后准备相关的证据，比如欠条等。这些证据需要清晰、完整，以证明双方确实存在借贷关系。其次，准备好所有必要的文件后，你需要等待法院安排开庭审理。在庭审过程中，你需要详细陈述案件情况，并提供相关证据支持你的主张。
值得注意的是，在准备过程中，确保所有文件都是最新的，并且尽可能提供详细的交易记录，包括转账记录、通话记录等，这些都有助于增强你的诉讼案的胜诉几率。同时，了解法庭流程和相关法律条款，有助于你更好地准备诉讼材料，提高胜诉的可能性。
此外，如果可能的话，可以咨询专业的法律顾问，他们能够提供更具体的法律意见和建议，帮助你更好地准备诉讼材料，提高胜诉的可能性。在法庭上，清晰、有条理地表达你的诉求，并准备好回答法官的提问，也是取得胜诉的关键。
最后，要保持冷静和耐心，诉讼过程可能会比较漫长，但只要证据充分，遵循法律程序，最终胜诉的机会还是很大的。
