在英语中，"plan to do" 和 "plan doing" 两种表达方式都可以使用，但具体选择哪一种取决于上下文和句子的目的。"Plan to do" 是一种更常见的表达方式，强调的是未来的计划。例如，"I plan to go to the park tomorrow" 表示明天的计划是去公园。这种表达方式中的 "to do" 形式可以增强句子的明确性和目的性。
另一方面，"plan doing" 更加简洁，尤其是在口语中，它可能更常用。这种表达方式通常用于描述正在进行的计划或已经制定的计划。例如，"I am planning going to the gym" 表示正在计划去健身房。这里使用 "doing" 形式可以让句子听起来更自然流畅。
在某些情况下，"plan doing" 也可以用于描述更长期的规划，即使这个计划还没有完全确定。例如，"The company is planning building a new factory" 表示公司正在考虑建设新工厂的计划。这种表达方式中的 "doing" 形式可以传达出正在进行的思考或讨论。
需要注意的是，尽管 "plan to do" 和 "plan doing" 都是正确的表达方式，但在正式文档或书面语中，"plan to do" 更为常见。而在非正式的对话或日常交流中，"plan doing" 则更为常见。
总之，选择 "plan to do" 还是 "plan doing" 主要取决于具体的语境和表达的目的。无论选择哪种方式，重要的是确保句子清晰、准确地传达了你的意思。
