1. 火成岩，亦称为岩浆岩，是由地球内部熔融物质在不同地质条件下冷凝固结而成的岩石。火山喷发时，熔浆喷出地表凝固形成的岩石称为喷出岩或火山岩，如玄武岩、安山岩和流纹岩。而熔岩在地壳内部冷却凝固形成的岩石称为侵入岩，根据侵入深度不同，分为深成岩和浅成岩。例如，花岗岩、辉长岩和闪长岩是深成岩的典型代表，而花岗斑岩、辉长玢岩和闪长玢岩是浅成岩的常见类型。火成岩根据化学组分分为超基性岩、基性岩、中性岩、酸性岩和碱性岩，它们占地壳体积的64.7%。
2. 沉积岩是在地表常温、常压条件下，由风化物质、火山碎屑、有机物及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩作用形成的层状岩石。根据成因，沉积岩可分为碎屑岩、粘土岩和化学岩（包括生物化学岩）。常见的沉积岩包括砂岩、凝灰质砂岩、砾岩、粘土岩、页岩、石灰岩、白云岩、硅质岩、铁质岩和磷质岩等。沉积岩占地壳体积的7.9%，但在地壳表层分布广泛，约占陆地面积的75%。沉积岩的特征包括层理构造和化石存在，层理构造反映了不同地质时期的沉积层，化石则提供了研究古地理环境和地质年龄的珍贵信息。
3. 变质岩是原有岩石经过变质作用形成的岩石。变质作用类型不同，可分为动力变质岩、接触变质岩、区域变质岩、混合岩和交代变质岩。常见的变质岩有糜棱岩、碎裂岩、角岩、板岩、千枚岩、片岩、片麻岩、大理岩、石英岩、角闪岩、片粒岩、榴辉岩和混合岩等。变质岩占地壳体积的27.4%。
