在《崩坏星穹铁道》中完成“燃我心火焚尽其身”成就的步骤如下：
1. 参与与“星核猎手”萨姆的战斗。
2. 在战斗中，当萨姆释放“次级燃烧”技能时，场地会点燃火焰，并消耗战技点。
3. 利用这个时机，使用燃烧战技点，导致我方一名角色的生命值降至5%以下。
4. 当满足以上条件时，即可解锁并完成“燃我心火焚尽其身”成就。
为了更容易达成成就，可以采取以下策略：
- 确保在萨姆释放“次级燃烧”后，避免直接攻击萨姆，而是选择击败其他敌人。
- 保持至少一名角色的生命值低于5%，这可能需要使用符玄或护盾角色来保护队伍，防止意外损失。
- 避免携带罗刹或具有回血效果的角色，以保证生命值可以降至成就所需的阈值。
