一、定义与内涵
通常所说的“自动驾驶”或“无人驾驶”通常指的是“智能车”。实际上，“智能汽车”与“智能网联汽车”这两个概念在大多数情况下没有明确区分。简单来说，智能汽车通常就是指智能网联汽车。
1. 智能汽车
智能汽车的“智能”主要分为两种模式：
- 自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：依靠车辆搭载的各类传感器感知周围环境，通过车载控制器进行决策和控制，最终由底层执行机构实现自动驾驶。
- 网联式智能汽车（Connected Vehicle）：通过V2X通信方式获取外部环境信息，辅助车辆进行决策和控制。
这两种智能模式都在各自发展，同时也逐渐融合。融合的结果就是智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle）。当“智能”和“网联”一同出现时，“智能”通常指自主式智能；而当“智能”单独出现时，通常指包括自主式和网联式两种智能。
2. 车联网
车联网是基于车内网、车际网和车云网的无线通讯和信息交换网络，能够实现智能交通管理、动态信息服务以及车辆智能化控制。车联网涵盖车内网、车际网和车云网三个层次，三网融合构成了完整的车联网概念。
3. 智能网联汽车
智能网联汽车由智能和网联两部分组成。智能网联汽车搭载先进的车载传感器、控制器和执行器，融合现代通信与网络技术，能够实现车与X（人、车、路、云等系统）之间的智能化信息交换和共享，具备复杂的环境感知、智能决策和协同控制等功能，最终实现安全、高效、舒适、节能的自动驾驶，并可替代人类操作。
二、分级
从需要驾驶员全神贯注驾驶到完全自动驾驶，汽车智能化会经历几个阶段。国际汽车工程师协会（SAE）制定的分级标准被业界广泛采用：
- L0级：无辅助系统，驾驶员需全神贯注。
- L1级：有横向或纵向辅助系统，驾驶员需保持注意力。
- L2级：有横向和纵向辅助系统，驾驶员观察环境，可短暂解放手和眼。
- L3级：紧急情况下车辆请求驾驶员接管，驾驶员需全程准备接管。
- L4级：紧急情况下车辆不请求驾驶员接管，驾驶员无需准备接管，可解放手和大脑。
- L5级：车辆实现完全自动驾驶，无需驾驶员，不需方向盘、制动和油门踏板、后视镜。
此外，中国工信部组织编写的《节能与新能源汽车技术路线图》中，使用智能化与网联化两个维度对智能网联汽车进行分级。
智能网联汽车是利用现代通讯和网络技术，在车上装载传感器，实现复杂环境感知。若路端也安装相应传感器及通讯设备，则可以实现车端和路端的信息共享。车上的计算单元利用融合技术和深度学习算法实现信息融合和智能决策，执行器按照计算单元的指令执行相应动作，使汽车在高效节能的情况下安全行驶，最终实现汽车的智能化操控，代替人的驾驶过程。智能网联汽车就是将互联网技术和人工智能融入汽车产品中，实现了跨界应用。智能化技术使汽车能在无人的情况下自主获取信息。
