在物业合同到期后，决定是否续约的正确程序应该是召开业主大会，让所有业主共同讨论并投票决定。业主大会能够确保每位业主的意见都被听取，使决策过程更加公开透明。物业公司在没有业主大会的情况下，仅通过挨户上门登记业主意见的做法，缺乏公正性和代表性。
业主大会的形式可以多样化，例如在线投票或现场会议，以适应不同业主的需求和便利。无论采取哪种形式，重要的是所有业主都有平等的机会表达自己的看法，最终达成一致的意见。
召开业主大会时，物业公司应提前通知业主会议的时间和地点，并准备好相关资料，包括物业合同内容、费用明细、服务标准等，以便业主了解具体情况。同时，物业公司还应邀请业主代表参与讨论，确保决策过程的民主性和科学性。
通过业主大会，业主们可以充分表达对现有物业服务质量的满意度，讨论可能存在的问题，并提出改进建议。这样不仅能提高业主对小区管理的参与感和满意度，还能促进物业公司不断提高服务质量，为业主提供更好的居住环境。
总之，召开业主大会是决定物业续约的正确途径，而非仅通过挨户上门登记业主意见。这种方式能够更好地保障业主权益，确保决策的公正性和透明度。
