汤圆一般煮5到10分钟就能熟透，具体时间取决于汤圆的大小和冷冻程度。
对于非冷冻的小汤圆，可以选择热水下锅，因为高温能够迅速凝结汤圆表面的糯米皮，不会让汤圆出现露馅的情况。煮的时候，用勺子轻轻推动，避免粘锅。当汤圆浮到水面上时，基本就已经熟透了，这个过程大概需要5分钟左右。
如果是冷冻的汤圆，煮的时间可能会稍微长一些，大概需要10分钟左右。冷冻的汤圆最好先放在室温下解冻一段时间，然后再放入开水中煮。如果时间比较紧，也可以选择不解冻直接煮，但这种情况下需要煮更长的时间，而且要注意火候的控制，避免汤圆煮破。
判断汤圆是否熟透，除了看其是否浮起外，还可以通过观察汤圆的颜色变化。熟透的汤圆表面会变得更加光滑，颜色也会变得更加透亮。此外，用筷子轻轻夹一下汤圆，如果能感觉到内部的馅料已经变软，那么也说明汤圆已经熟透了。
总的来说，煮汤圆的时间并不是固定的，需要根据实际情况进行调整。在煮的过程中，要保持耐心，注意观察汤圆的状态变化，这样才能煮出美味可口的汤圆。
