竖琴，作为西洋乐器中的一种，自其诞生之初便展现出了独特的魅力。早期的竖琴，其外观呈三角形，由圆柱、S形琴头、共鸣箱及圆形底部共同构成，共有47根弦，这样的设计曾一度给演奏者带来识别上的困扰。为了改善这一状况，竖琴的弦色被巧妙地调整：低音的金属C弦和F弦保持原色，其余C弦则变为红色，F弦则成了蓝色。这样的变化不仅提升了演奏的便利性，也增添了竖琴的艺术美感。
时间推移至18世纪末至19世纪初，竖琴经过不断的完善与改进，逐渐获得了更广泛的认可与运用。时至今日，竖琴的弦数已灵活调整至46至48根，这一变革不仅丰富了其音乐表现力，还使得竖琴的音域达到了六个半八度之宽。每根弦按照自然七声音阶的顺序排列，这样的布局赋予了竖琴独特的音乐特性，使其与其他弹弦乐器显著区分开来。
尽管竖琴的音域广阔，但它并非能演奏出音域内的所有半音阶。这种限制源于竖琴内部的特殊结构，导致其只能在任何调性下奏出七声音阶。尽管如此，这并未削弱竖琴的音乐魅力，反而为其增添了一份独特的韵味。
根据音域的不同特点，竖琴的演奏音区被细致地划分为四个部分：中音区和高音区以其优异的音质和频繁的演奏使用而备受青睐；低音区则因发音较为浑浊暗淡而稍显逊色；至于最高音区，尽管其音色极具穿透力，但发音过于纤细，导致音质干枯缺乏灵魂，难以引发听众的共鸣。
