1. 后生动物，也称为多细胞动物，是除原生动物以外所有动物的总称。它们由大量分化明显的细胞构成，与原生动物的单细胞结构有明显区别。
2. 根据对称性，后生动物可以分为不对称动物、辐射对称动物和两侧对称动物。不对称动物包括多孔动物门，辐射对称动物包括腔肠动物门、栉水母动物门和棘皮动物门，而两侧对称动物则包括环节动物门以后的所有动物门类。
3. 后生动物在胚胎发育过程中会出现胚层的分化，其中多孔动物门只有内胚层和外胚层的初步分化，而腔肠动物门则在内外胚层间还有中胶层。扁形动物门以后的门类都是三胚层动物。根据体腔的有无和结构，后生动物可以分为无体腔动物、假体腔动物和体腔动物。
4. 后生动物根据形态结构可以分为四个相应的水平：实囊胚级水平、细胞水平、组织级水平和器官系统级水平。
5. 古生物学、形态学和胚胎学的证据表明，多细胞的后生动物来自单细胞的原生动物。单细胞动物群体与多细胞动物之间并没有绝对的界限。
6. 关于单细胞动物如何进化为多细胞动物，有原肠虫学说、吞噬虫学说和合胞体学说等不同的学说。
7. 后生动物（Metazoans）除原生动物外，是所有其他动物的总称。真后生动物（Eumetazoa）包括从腔肠动物（刺胞动物门和栉水母动物门）起直到脊椎动物。
8. 后生动物的个体发生一般也是复杂的。单细胞的卵经过卵裂，形成胚层，发育成胚。在进行组织分化和形成一定的形态同时，有的还要经过极复杂的变态后才形成成体。
9. 后生动物系来自原生动物的祖先已毫无疑问，但什么样的原生动物是其祖先则议论很多。大致可分：是多核原生动物的细胞分化结果，或者从团藻那样的鞭毛虫群体演化而来。
10. 侧生动物（Parazoa）为原生动物所演进之一支，但与其它后生动物并无任何亲缘关系。侧生动物仅有海绵动物一门。
