满足以下任一条件便可起诉：
1）若公司在注销前未经清算或破产，则以其股东、发起人或投资人为被告；
2）若已完成相关清算或破产程序，则债务问题视作解决。
尚未结束的债务纠纷中，应当以获得公司清算资产的股东为诉讼主体。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
