广式羊肉煲的正宗做法包括以下步骤：
1. 准备材料，包括羊肉、马蹄、胡萝卜、竹蔗、大蒜、姜、香料、柱候酱、米酒、生抽、老抽、蚝油等。
2. 将羊肉切块，放入开水中煮几分钟，待肉全部变色后捞出冲干净。这一步骤有助于去除羊肉的血水和部分膻味。
3. 在炒锅内放少许油，先放入姜、蒜爆香，再加入香料炒香。接着加入柱候酱等调味料略炒，然后加入羊肉翻炒，加入料酒、蚝油、生抽调味。
4. 加入马蹄、胡萝卜、竹蔗等配料，加水没过羊肉，烧开后调味道。注意汤汁应基本略甜，不能太咸。然后将所有材料放入高压锅，上气后压15到20分钟，或者可以选择用普通锅慢炖40分钟左右，直到羊肉炖烂入味。
5. 炖煮完成后，将羊肉煲移至电磁炉锅或砂锅中，保持温度，即可享用。
此外，根据个人口味，还可以在味碟中加入蚝油、辣椒等调味料，搭配羊肉煲食用。同时，广式羊肉煲的特色在于其独特的酱料和配料搭配，使得羊肉鲜美而不膻，口感丰富。
请注意，以上做法可能因个人口味和喜好而有所调整。在制作时，可以根据自己的喜好适量增减配料和调味料，以获得最佳口感。
