徐州，这座拥有六千年历史的古城，其建城史可追溯到三皇五帝时期。在那个时代，徐州是一个自然经济区域的名城，而它之所以被称为彭城，背后有着丰富的历史渊源。尧封彭祖于今市区所在地，建立大彭氏国，这标志着徐州称彭城的开始，也为其后两千五百年的建城史奠定了基石。在夏禹治水时期，全国疆域被划分为九州，而徐州正是其中之一，作为自然经济区域的名称，彭城邑成为了这一区域的中心城市。
春秋战国时期，彭城先后属于宋、楚两国。秦统一后，设立彭城县。到了楚汉时期，西楚霸王更是将都城选在了彭城。此后，历朝历代均在此设州、郡、国等行政机构，如西汉的彭城郡、东汉的彭城国等，均以其作为都城或治所。
三国时期，曹操将徐州刺史部迁至彭城，自此彭城开始被称为徐州。随后的魏晋南北朝时期，虽然各代的行政区划有所变化，但彭城国或徐州始终占据着重要地位。隋唐时期，徐州与彭城郡的名称多次互易，而到了五代时期，各朝均在此设立徐州，治所均在彭城。
宋元两朝时期，徐州的隶属和辖领变化较为频繁。明初，徐州曾直隶京师，后属南京。到了清代，徐州先后为江南省和江苏省所属直隶州，雍正末年更升格为徐州府。时期，府废，但徐州仍为铜山县的一部分。日伪时期，铜山县析置徐州市，抗战胜利后，国民恢复徐州市的设立。
中华人民共和国成立后，徐州市得以保留并发展。初期为山东省辖市，后划归江苏省管辖。同时成立徐州专区，驻徐州市。1983年，江苏省实行市管县后，撤消徐州专区，将所辖六县划归徐州市管辖。如今，徐州市现辖五个区和六个县市（市），被誉为“古彭”。这里的“古”并非指“古代”，而是强调其悠久的历史和深厚的文化底蕴。
