离婚的法定条件包括：
协议离婚要求办理合法的结婚登记手续，在平等、自愿的基础上签订离婚协议并亲自前往婚姻登记处申请离婚；
而诉讼离婚则需证明夫妻关系确已破裂且经调解无效。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
