在遥控直升飞机起飞时，首先需要逐步增加螺旋桨的转速，确保飞机在平稳的状态下离开地面。这是因为在螺旋桨转速较低时，飞机的升力较弱，容易出现不稳定的情况。逐步增加螺旋桨转速，可以让飞机逐渐获得足够的升力，从而平稳起飞。
在增加螺旋桨转速的同时，遥控者需要保持飞机的姿态稳定。可以通过调整遥控器上的操纵杆，使飞机的航向、俯仰和滚转角度保持在适当范围内。如果飞机的航向不稳定，可以通过调整航向杆来纠正。如果飞机的俯仰或滚转角度过大，可以通过调整俯仰和滚转杆来调整。
另外，遥控直升飞机在起飞时还应该注意风速和风向的影响。如果风速较大，建议将飞机放置在迎风位置，以减少风力对飞机起飞的影响。如果风向不稳定，可以尝试等待一段时间，待风向相对稳定后再进行起飞操作。
在起飞过程中，遥控者还应该保持冷静，耐心等待飞机达到足够的升力，避免过早释放飞机。当飞机稳定地离开地面，且姿态保持平稳时，就可以逐渐释放飞机，让其自由飞行。
总之，遥控直升飞机平稳起飞的关键在于逐步增加螺旋桨转速，保持飞机姿态稳定，以及注意风速和风向的影响。只有在确保飞机达到足够的升力，并且姿态保持平稳的情况下，才能进行平稳起飞。
