磨刀前，务必检查砂轮状况，若发现砂轮跳动、圆柱面不规则或圆角过大等问题，需使用金刚石修整器、齿片修整器等工具进行修整，或采用磨粒硬度较大的废旧砂轮进行修整。当砂轮侧平面不平整时，应更换新的砂轮片。
对于立铣刀端面刃磨技术，首先需确保刀刃端面垂直于轴线。可通过以下几种方式校正：目测时，将立铣刀刀刃朝下置于平板上观察倾斜角度，再旋转180°重复观察，直至两侧倾斜角相同。使用直角尺时，在平板上放置直角尺与铣刀，检查两者间是否有间隙或间隙是否均匀。自校正则通过将立铣刀夹在钻床或铣床夹头上，在砂轮片上磨削，根据端面磨削情况进行修磨。
立铣刀开十字排屑槽时，若端面前部无圆槽，则需用砂轮的圆角沿螺旋槽方向重开十字槽，深度控制在1～2mm。开槽时注意不要碰到下方的刀刃口。排屑槽有助于提升加工效率，若不开则需加大刃倾角以适应凹进的刃倾角。
立铣刀端面切削刃的刃磨技术包括：分别刃磨每个刃时，以保留刃尖为原则，磨削前角（无崩刃可不磨）、后角、副后角（大切削量需加大刀刃楔角）及刃倾角。选择的角度范围为后角6°～8°、副后角30°～45°、刃倾角1°～3°。后角根据工件硬度调整，材料硬度大则角度小；刃倾角选择时，四个刃均需向中间凹，角度愈平则粗糙度精度愈高，加工深度超过2mm时，粗糙度精度反而更好。
刃磨完成后，在平板上立起铣刀，检查轴线是否垂直，所有刃尖是否平齐，刀刃偏角是否对中均匀。通过90°直角尺校正，观察铣刀与直角尺之间的间隙是否均匀。先观察两个相对较高的脚，不垂直则修磨较高的脚，直至四个脚同时触底且铣刀垂直。
在手工刃磨过程中，刀刃高低及各角度不易把握，训练时要根据个人情况调整。顶部刃不平时只需让刀尖最高即可，若非加工内腔清角，可将刀尖处修磨大于0.2mm的倒角，以增加刀尖强度。
立铣刀主刃的刃磨技术则需在砂轮上沿螺旋线修磨，初学者难度较大，但修磨后的锥度越小，操作水平越高。
