马术比赛中，最难度的动作取决于你关注的类别。如果是技巧类动作，比如在场地障碍赛中，最难的级别是160cm。而在盛装舞步比赛中，定后肢旋转和原地踏步等动作也被认为非常困难。
您提到的钻马肚子，其实并不属于技巧范畴。如果一匹马已经被妥善调教，且训练师使用正确的方法接近它，这项任务通常不会带来困难或。然而，钻马肚子主要涉及到马匹的视角盲区，这可能引发攻击性行为。
在技巧类动作中，场地障碍赛的160cm级别被认为是极具挑战性的。骑手需要在高速奔跑的同时，精准地跳跃过一系列障碍物。每一步都需精确计算，任何失误都可能导致骑手或马匹受伤。
相比之下，盛装舞步的比赛则更加注重马匹的优雅与平衡。定后肢旋转和原地踏步等动作要求马匹在保持平衡的同时，做出复杂的步伐变换。这些动作不仅考验马匹的灵活性，还考验骑手与马匹之间的默契。
总之，马术比赛中的难度动作多种多样，取决于具体的比赛类型和要求。每一种动作都有其独特的挑战性和技术要求，骑手们需要付出大量的努力和训练，才能在比赛中展现出色的表现。
