在唐朝和宋朝，铠甲的发展达到了高峰，成为了古代士兵装备中最完备的时期。根据《武经总要》的记载，宋代的甲胄已经规范化，甲身覆盖胸背，通过肩部的带子连接，腰部用带子束缚，并配有两片膝裙。上衣配有掩膊，而兜鍪则是圆形或复钵形，后部连接有顿项用以保护颈部。顶部的突起装饰有一丛长缨，增加了威严感。《梦溪笔谈》中提到，宋代的铁甲采用冷锻法制成，即使在五十步外，强弩也难以射穿。《宋史・兵志十一》记载，绍兴四年的报告指出，当时的铁甲重量为45至50斤，皇帝下诏要求不超过50斤。这种重甲虽然防护力强，但行动起来较为不便。南宋时期，为了适应骑兵轻装的需要，还专门制作了轻甲，特点是长度不超过膝盖，宽度不超过肘部，兜鍪也进行了减轻处理。
宋代的铠甲制度对后世产生了深远影响，直至明代仍在使用。由于铁甲部件的增多，总重量也随之增加。《宋史・毕再遇传》中提到，南宋华岳的《翠微北征录》建议马军甲的形制应考虑到作战特点，如腰带应合适，甲身应覆盖左臂，腰裙应过膝三寸，吊腿应方便摘挂。不论兵种，身甲和披膊是必备的，腿裙也是常见的配件。马军战斗时应使用吊腿，撤退时则解除并放入搭袋中，以免受到牵制。
在宋代，有几种主要的铁甲类型，包括鱼鳞甲、明光铠和锁子甲。鱼鳞甲是用约3000片小型铁甲片编成的，因其形状类似鱼鳞而得名。明光铠是在札甲的基础上，胸前和后背各加两块大型圆形甲片，称为圆护，这种铠甲可以有效保护胸部，同时不妨碍上体的灵活性。锁子甲则是由铁片连环而成，对防矢簇特别有效，也被称作连环锁子甲或环锁铠。
至于马甲（具装），在宋军中，尽管重装骑兵的数量和重要性不如北朝至隋时期，但马甲仍是重要的防护装备。北宋时期的马甲包括面帘、鸡项、荡胸、马身甲和搭后五部分，原本是黑色的皮质髹漆，后来北宋政和三年改为朱红色。南宋时期，金国的兀术使用的铁浮图重装骑兵，以其重铠全装和马披具装而极具冲击力。
