赵云在刘备麾下参与的有记载的战役包括博望坡之战，他生擒夏侯兰；在当阳长坂坡，他从5000虎豹骑中保护并救出了阿斗和甘夫人，虽然刘备的两个女儿被俘；赤壁之战后，赵云随刘备夺取了桂阳、长沙等四郡；西川之战中，诸葛亮与赵云、张飞分路进攻西川，至江州，破巴郡等，赵云自外水至泸州，分定资中、嘉眉等地，最后在成都会师，合围成都；在汉中之战，曹操自长安出斜谷，至汉中。赵云在汉水破其军，这个场景也被用成语“偃旗息鼓”来描述。
夷陵之战中，刘备战败后，赵云进军至永安以保卫刘备，吴军撤退。诸葛亮第一次北伐时，赵云与邓芝前往抵御曹真。直到建兴七年（229年），赵云去世，基本上没有提及他有失败的经历。因此，称其为常胜将军应该是很合适的。
尽管赵云并非在所有战役中都能取得胜利，但他确实多次成功地保护了刘备的家人，赢得了重要的战略位置，并且在多次战役中表现出色，因此“常胜将军”的称号在他身上是有道理的。赵云的军事才能和忠诚度得到了广泛认可，这也反映了他在刘备集团中的重要地位。
在刘备集团中，赵云不仅是一位出色的将领，还是一位忠诚的臣子。他的勇敢和机智不仅体现在战斗中，也体现在保护刘备的家人上。这些事迹让他在后世成为了勇武忠诚的典范。详情
