情态助动词在英语语法中占据重要位置，常见的有will、would、shall、should、can、could、may、might、must、need、dare、ought to、used to、have to等。
其中，need、dare、ought to、used to 这些词在使用时，可以接原形不定式，也就是to do形式。例如，他需要去做这件事可以写成He needs to do it，或者他勇敢地去尝试，可以写成He dares to try。
需要注意的是，need和dare这两个词，在不带to的时候，它们作为情态助动词使用，表示一种必然性或可能性；而当它们后面接带to的不定式时，则变为实义动词，表示具体的行动或意图。例如，你需要完成这项工作，可以写成You need to finish the work，这里的need是情态助动词；你敢于面对困难，可以写成You dare to face the challenge，这里的dare是实义动词。
同样，ought to和used to也有类似的特点。例如，你应当去学习英语，可以写成You ought to learn English，这里的ought to作为情态助动词使用；他过去常常去跑步，可以写成He used to go running，这里的used to作为情态助动词使用。
了解这些规则，有助于我们在英语表达中更加准确地运用情态助动词，以及正确地使用带to和不带to的不定式，使句子更加地道和准确。
