配置IPSEC隧道的基础步骤包括：首先设定设备地址，并启用RIP协议。对于第x个子网，其网段定义为192.168.x.0，但这里不再展示具体命令。接着，进行设备之间的连通性测试。
在Router2设备上设置访问控制列表（ACL），将子网3和4模拟为互联网环境。具体命令如下：
Router2(config)#access-list 1 permit 192.168.3.0 0.0.0.255
Router2(config)#access-list 1 deny any
Router2(config)#access-list 2 permit 192.168.4.0 0.0.0.255
Router2(config)#access-list 2 deny any
Router2(config)#interface f0/0
Router2(config-if)#ip access-group 1 in
Router2(config-if)#exit
Router2(config)#interface f0/1
Router2(config-if)#ip access-group 2 in
Router2(config-if)#exit
进行PC0与PC1的连通性测试，确保在子网3和4中的各个接口间能够相互ping通。随后，设置认证策略与预共享密钥：
Router2(config)#crypto isakmp policy 1 authentication pre-share group 2
Router2(config)#crypto isakmp key mykey address 192.168.0.2
定义访问控制列表和变换集：
访问控制列表：Router2(config)#access-list 101 permit ip 192.168.1.0 0.0.0.255 192.168.2.0 0.0.0.255
变换集：Router2(config)#crypto ipsec transform-set myset esp-3des esp-sha-hmac
创建加密图并应用到接口上：
Router2(config)#crypto map mymap 10 ipsec-isakmp match address 101
Router2(config)#crypto map mymap 10 set transform-set myset
Router2(config)#crypto map mymap 10 set peer 192.168.0.2
Router2(config)#interface f0/1
Router2(config-if)#crypto map mymap 5
最后，进行连通性测试，确保PC0与PC1之间能够相互ping通。整个过程希望对您有所帮助。
