信息融合的三个主要结构类型包括集中式、分布式和混合式。
1. 信息融合简介
信息融合，亦称数据融合、传感器信息融合或多传感器数据融合，指的是将来自单个或多个信息源的数据与信息进行关联、相关和综合的过程。这一过程旨在获得对目标位置和身份的精确估计，以及对态势和威胁及其重要程度的全面及时评估。信息融合是一个持续的精炼过程，涉及估计、评估以及对额外信息源需求的评价，并且是一个自我修正的过程，旨在改善结果。
2. 发展背景
信息融合技术伴随着雷达信息处理和指挥自动化系统的发展而兴起。这一技术关注如何协同利用多源信息，以便对同一事物或目标获得更客观、更本质的认识。在指挥自动化系统中，信息融合扮演着关键角色。
3. 工作原理与技术优点
(1) 工作原理
信息融合利用各类传感器性能的互补性，因为这些传感器的测量物理量不同，它们联合行动能够获取比单独使用任何传感器更多的有用信息。这种融合的优势包括系统的高可靠性、广阔的空间和时间覆盖范围、良好的置信度与分辨率、测量空间维度的增加，以及侦察范围的拓宽，还有系统生存能力的增强。
信息融合的基本原理是充分使用传感器资源，合理支配和利用各种传感器及人工观测信息，根据某种优化准则或算法组合这些信息，以产生对观测对象的一致性解释和描述。其核心是结合各传感器的检测信息以减少不确定性。
(2) 技术优点
在多传感器系统中，即使某个传感器失效或因外界干扰而未能探测到目标，也不会影响其他传感器的工作。多传感器提供的不同信息减少了关于目标或事件的假设集合。此外，对同一目标或事件的多次或多个独立测量进行有效综合可以提高结果的可信度。
