在中国数学史上，圆柱的数学概念最早出现在《九章算术》的注解中。刘徽在他的注解中指出了球体积公式的不足之处，并提出了“牟合方盖”这一独特的几何模型，该模型是指正方体的两个互相垂直的轴内切圆柱体的相贯部分。
在《九章算术》的“方程术”注解中，刘徽提出了一种新的解线性方程组的方法，并应用了比例算法的概念。此外，在他的著作《海岛算经》中，刘徽介绍了重差术，这一技术涉及使用重表、连索和累矩等方法来测量高度和距离。通过类推衍化的方法，他还将重差术从两次测量发展到了“三望”、“四望”的测量技术。相比之下，印度直到7世纪，欧洲直到15至16世纪才开始研究两次测量的相关问题。
圆柱的一个基本特性是，在同一平面内，它包含一条固定的直线（旋转轴）和一条移动的线（旋转母线）。当这个平面绕着旋转轴旋转一周时，旋转母线形成的面称为旋转面。如果旋转母线与旋转轴平行，那么它所形成的旋转面就是圆柱面。如果用垂直于旋转轴的两个平面去截取圆柱面，那么这两个截面与圆柱面共同围成的几何体就是直圆柱，通常简称为圆柱。直圆柱，也就是正圆柱，指的是底面和顶面半径相等的圆，且这两个圆的圆心连线垂直于底面和顶面，并且通过顶面和底面的垂直线可以得知，圆柱的侧面展开后形成的是一个长方形。详情
