当存折未设置密码时，取款通常需要本人携带身份证亲自前往银行办理，不能由他人代为办理。这是因为银行需要确保取款人身份的真实性和账户安全。因此，即便家人想帮助您取款，也需要您本人到场并出示身份证件。
在取款时，建议您尽量回到开户的银行进行操作，因为不同银行的系统可能存在差异，某些银行可能不允许在非开户行进行此类操作。当然，具体政策可能会有所不同，最好提前联系银行确认。
为了简化取款流程，您可以考虑设置存折密码。设置密码后，您可以在全国范围内的任意一家银行进行取款，无需携带存折，只需带上身份证和银行卡即可。这样不仅方便快捷，也能更好地保护您的资金安全。
此外，银行通常会对取款金额进行限制，具体限额根据银行规定而定。如果您需要取出较大金额，建议提前与银行预约，以免长时间排队等候。
总之，未设置密码的存折取款必须本人携带身份证件前往开户银行办理，且具体政策可能因银行而异，建议提前咨询银行工作人员。
