制动系统是汽车上的一项关键装置，用于通过施加一定力于车轮，从而实现车辆的减速乃至停车。它还能够确保停驶的车辆在各种道路上稳定驻车，以及在坡道上保持稳定。制动系统的作用原理是利用作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，这些外力的大小是随机的、不可控的，因此车辆必须配备一系列专门装置来实现上述功能。
根据制动系统的不同分类方法，可以将制动系统分为几种类型。首先，按其功用分类，制动系统可以分为行车制动系、驻车制动系、辅助制动系和第二制动系。行车制动系是驾驶员用脚操作的，用于使行驶中的汽车减速或在最短距离内停车。驻车制动系由驾驶员用手操作，用于使停驶的汽车驻留原地不动。第二制动系在行车制动系失效时启用，确保车辆仍能减速或停车。辅助制动系则用于提高安全性和减轻行车制动系的负担，特别适用于下坡行驶。
其次，按制动能量传输方式分类，制动系统可以分为机械式、液压式、气压式和电磁式。同时采用两种或以上能量传输方式的制动系统称为组合式制动系统。
最后，按制动操纵能源分类，制动系统可以分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。人力制动系仅依赖驾驶员的体力作为制动能源，动力制动系则完全依赖发动机产生的气压或液压形式的势能，而伺服制动系则同时利用人力和发动机动力进行制动。
