刑警2010电视剧的主题曲名为《灰色控诉》，由Super 4乐队演唱。Super 4乐队成员包括刘威煌、林师杰、陈鸿硕和许廷铿。这部剧的片尾曲则是《我的离开也是爱》，这首歌曲由许廷铿一人演唱，其作曲者为叶肇中，填词者则由张美贤和叶肇中共同完成。
《灰色控诉》这首歌的旋律低沉，歌词中充满了对案件调查过程中的无奈与困惑，完美地契合了刑警这一职业的特性。歌曲的主唱Super 4乐队以其独特的音乐风格和出色的演唱技巧，为观众带来了许多脍炙人口的作品，深受广大乐迷的喜爱。
而《我的离开也是爱》则是一首情感丰富的歌曲，许廷铿的嗓音温柔而深情，将歌曲中蕴含的情感表达得淋漓尽致。叶肇中作曲，张美贤和叶肇中填词，使得这首歌曲不仅富有旋律美感，同时也蕴含着深刻的情感内涵，为观众带来了极佳的听觉享受。
这两首歌曲不仅为刑警2010电视剧增添了浓厚的氛围，同时也成为了许多乐迷心中的经典之作，无论是在剧中播放还是单独聆听，都能让人感受到其中蕴含的情感与故事。
在刑警2010电视剧中，这两首歌曲以其独特的音乐魅力，为观众呈现了一个个扣人心弦的故事，同时也为观众带来了许多温馨与感动的时刻。无论是主题曲还是片尾曲，都成为了这部剧不可或缺的一部分，为观众留下了深刻的印象。
