千足虫，也被称为马陆，是一种独特的陆生节肢动物。其体型呈现圆筒形或长扁形，被分为头和躯干两部分。头部长有一对粗短的触角，而躯干则是由多个体节构成，有的种类体节数量可达几百个。除了第一节没有足，第二至第四节每节有一对足外，其余每节都长有两对足，因此得名“千足虫”。在北美巴拿马山谷中，有一种大马陆，其身体分为175节，总共有690只足，堪称世界上足最多的节肢动物。
令人惊讶的是，千足虫并非一生下来就拥有如此多的足。初生的幼虫只有7节，蜕皮一次后增至11节，拥有7对足；再次蜕皮后，体节增至15节，足也相应增加到15对。经过多次变态发育，其体节逐渐增多，足也随之增加。
除了大马陆外，还有许多其他种类的千足虫。有些体型较小，长度仅2毫米左右，与大马陆相比，它们的足要少得多。尽管足的数量众多，但千足虫的行走方式却十分特别。它们左右两侧的足同时行动，前后足依次前进，形成波浪式的步伐，显得非常有节奏。
然而，尽管拥有众多的足，千足虫的行动却相当迟缓。它们平时喜欢成群活动，通常生活在阴暗潮湿的环境中，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。它们以落叶和腐殖质为食，但也有少数种类会啃食植物的幼芽嫩根，因此被视为农业上的害虫。
尽管千足虫没有毒颚，不会螫人，但它们拥有独特的防御机制。当受到触动时，它们会立即蜷缩成一团，静止不动，或者顺势滚到别处躲避危险。等危险过去后，它们才会慢慢伸展身体继续爬行。此外，千足虫的体节上分布着臭腺，能够分泌出一种有毒臭液。这种液体气味难闻，足以让家禽和鸟类避之不及。
