伍姓的历史悠久，传说起源于上古时期，黄帝的臣子伍胥之后非常兴旺，其后代子孙就以“伍”为姓。到了春秋时期，楚国有大夫伍参，他也是伍子胥的先祖，其后代因此也以“伍”为姓。这支伍姓起源于楚国的王族之姓芈姓。
在梁国郡，伍姓发展成望族，世称梁国望。根据《姓纂》记载，楚大夫伍参之后为伍姓。《又姓氏考略》也提到，黄帝的臣子伍胥见玄女兵法，认为这是伍氏的起源。尽管伍子胥出生在湖北，但民俗学家研究后认为，伍氏家族自古以来最重要的发源地还是在湖南常德。在湘西地区的苗族中也有姓伍的人。
伍姓是当今较常见的姓氏之一，分布广泛，约占全国汉族人口的0.11%，排名第一百二十一位。其中，湖北、湖南、广东三省的伍姓人口最多，三省伍姓人口约占全国汉族伍姓人口的64%。
伍姓虽然在大陆与台湾并未进入前一百大姓，但其历史悠久，来源多样。无论是汉族还是少数民族，实际上都有着共同的祖先伍子胥。通过对伍氏族谱的研究，可以发现伍氏家族在中国历史上有着深远的影响。
伍姓在不同的地区有着不同的发展轨迹。在湖南常德，伍氏家族逐渐发展成为当地的望族，而湖北和广东则因其独特的地理位置和历史背景，成为了伍姓人口相对集中的地区。这些地区的伍姓人口不仅数量众多，而且在文化、经济等方面都有着显著的贡献。
伍姓在中国历史上有着重要的地位。伍子胥作为春秋时期的重要人物，不仅在政治上有所作为，也在军事和文化领域有着卓越的贡献。他的后代伍参进一步传承了这一家族的荣耀，使得伍姓在楚国乃至整个华夏大地都留下了深刻的印记。
尽管伍姓在现代中国的姓氏排名中并不显眼，但它在历史长河中的影响却是无法忽视的。从黄帝时期的伍胥到伍子胥再到伍参，伍姓家族一直是中国历史长卷中不可或缺的一部分。
